L’interesse per problemi di flusso di traffico nacque nel XX secolo e la prima
pubblicazione in questo campo si ebbe nel 1935 ad opera di Greenshields. Negli
anni cinquanta vi fu un grande sviluppo nello studio del traffico veicolare,
sottolineato da importanti pubblicazioni, che si basavano tutte sulla relazione
fra dinamica del flusso di traffico e modelli matematici capaci di descriverlo
tramite parametri fondamentali, fra cui il principale era sicuramente la
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